宇树人形机器人,全身运动数据集开源适配 我们将动捕数据重新定位到Unitree H1、H1_2和G1人形机器人,使用数值优化方法,让轨迹更加自然。 开源:https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/LAFAN1_Retargeting_Dataset #AI#数据集 #Unitree #具身智能#跳舞 #人形机器人 #数据采集 #AGI #宇树 #街舞
作者:n************技
音乐:@n************技创作的原声
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更新时间:2025年2月17日 08:19